【明報專訊】香港雖然極少工業，但機械人未來在醫療、家政、物流等服務業或將大顯身手。中文大學機器人研究所所長、機械與自動化工程學系教授劉雲輝研發的手術機械人，已進入臨�H測試階段，一經醫療認證，即可在鼻腔手術和子宮切除手術中輔助主刀醫生。

進入臨�H階段待醫療認證

劉雲輝說，當初威爾斯醫院的外科醫生向他提出，希望手術中能有機械人輔助。以目前的鼻腔手術為例，醫生通常一手持內窺鏡，另一手做切割等動作，既不靈活又低效。近兩年來劉雲輝研發的手術機械人能將內窺鏡深入患者鼻腔，使醫生雙手都可用上。醫生腳戴傳感器，踩地指示機械人調整角度。而在子宮切除手術中，機械人能代替人手撥動子宮，方便主刀醫生切割。劉雲輝說，人手不穩定、易出錯，且手術時間長，助手甚至會睡�荂C目前他正在研發用於檢測乳腺癌的機械人，嘗試代替醫生在磁力共振過程中抽取活體組織，避免醫生受輻射影響。

劉雲輝還認為，服務業機械人的產能爆發力不可小覷。除輔助醫療手術，還可應用於康復訓練和長者陪護，「試想，一個老人用一台機械人，那將是多大的市場需求？」此外，針對香港勞工減少、人工上漲，未來10年內，倉儲、物流、餐飲、建築行業對機械人的需求將爆發式增長。劉雲輝與其博士學生兼合作伙伴李陸洋研製的叉車機械人，能自動導航定位運貨，毋須叉車工人。他們於3月新創辦的未來機器人公司已獲特區政府和科學園資金支持。李陸洋說，作為國際物流港，香港對叉車機械人有剛性需求，「目前香港研發機械人的公司一雙手就能數過來，做工業移動機械人的，唯我們一間」。