2010年夏天，一個香港旅遊團在馬尼拉被一名菲律賓前警官挾持，造成8死7傷的悲劇，令港人記憶猶新。事發後，菲律賓總統阿基諾三世和時任馬尼拉市長林雯洛均拒絕為事件道歉，令港菲甚至是中菲關係多年來一直籠罩在陰影之下。直到2013年埃斯特拉達當選馬尼拉市長後，積極與港府溝通，最終推進事件得到解決，但他對總統阿基諾三世處理事件的方法不願置評。

評阿基諾做法 笑稱「我能說什麼」

「雖然不是在我任內發生的事件，我還是嘗試跟香港政府聯繫，個人向香港方面道歉。」埃斯特拉達回憶，2013年他當選之後，就接受香港傳媒訪問，批評前任市長林雯洛處理事件失職，並表達願意代表馬尼拉市政府正式道歉的意願。後來更派馬尼拉市議員洪英鐘到港與特區政府、立法會議員商討解決方法。直到2014年，港府考慮限制除家庭傭工外的菲律賓人赴港免簽和工作簽證，埃斯特拉達立即親自來港協助溝通。

他憶述，「香港立法會議員有的覺得我不是事發在任的市長，有的又覺得我作為前總統和現任市長，道歉已經足夠了，所以最終他們接受了我的道歉，我們也通過募捐籌集了賠償款，給受害者和家屬們提供賠償金。」

當記者問他如何評價阿基諾三世處理事件的方法，埃斯特拉達只是笑稱﹕「反正他是我們的總統，我能說什麼呢？」