豐田於1997年推出首款雙動能Prius，為汽車電氣化計劃踏出第一步。隨後於2015年更於北美洲和歐洲推出旗下第一款Mirai氫燃料電池電動車(FCEV)向消費者發售。儘管豐田Mirai並非市場上首款面世的燃料電池車，但她卻是市面上第一款量產型兼以零售方式推銷的燃料電池車。早過Mirai面世的燃料電池車是本田FCX，但這款燃料電池車只作少量生產，在過去幾年來只生產約200輛，而且消費者只能以租賃方式駕駛FCX。反之，豐田Mirai在推出以來，銷量接近1萬輛。
最近，豐田發表了第二代Mirai，新車以高級房車形象登場，並且結合先進科技，以及提升操控性能。第二代Mirai可望於2020年下旬推出市場發售。
第二代Mirai展示了豐田在氫燃料電池技術上的長足進步，而且新車的造形更提供了豐田汽車未來的設計方向。最新一代Mirai的續航力比上一代增加30%，主要是透過燃料電池系統的改進和提升氫氣的儲存量。與此同時，新車的性能比第一代更加強勁，行車更加寧靜，讓乘客有更佳的享受。
轉用後驅底盤性能提升
有別於上一代採用Prius前輪帶動底盤，第二代Mirai改為使用一款明顯較大的後輪驅動底盤，這款底盤比上一代長多3吋，而軸距更增長多5吋，規格與Avalon相若。換上較大的底盤令到最新一代Mirai的車殼更為剛堅。新車的造形靈感來自轎跑車，斜背的輪廓不但能減少車身的氣流阻力，而且還能為燃料電池車增添一分新鮮感。除此之外，最新一代Mirai加入了一款嶄新、從未在任何一款豐田汽車上出現的藍色車身顏色，這款看似普通藍色的漆油能散發出獨特的光度和深度，是經過特殊多層噴油步驟才能達成效果。
車廂簡潔予人親切感
第二代Mirai的車廂設計走時尚簡潔路線，設計師並沒有因為Mirai是一款FCEV而刻意在車廂裡凸顯未來科技氣息，反而要將Mirai的車廂布局成讓人熟悉的高級房車格調。在精簡的車廂裡包括一個標準8吋的多功能數碼屏和數碼睹後鏡，而中控台上設有一個12.3吋高清TFT觸控屏，音響系統來自一套附設14個揚聲器的JBL音響。
豐田並沒有公開最新一代Mirai的機械詳情，不過，車上採用的燃料電池屬於可擴展式，意即這項電池技術大至可為整棟大廈提供電力，細至可發動一部手機。在未來幾年間將會有更多的燃料電池車推出市場發售，而燃料電池系統的成本與體積將會愈來愈細小，兼且氫氣添加站的數量也愈益增加，令到燃料電池車愈加普及。
入氣5分鐘續航400英哩
雖然，有許多駕駛者對EV電動車已很熟悉，然而，對燃料電池車(FCEV)一詞卻有點陌生。簡言之，FCEV是一款使用氫氣作為燃料的電動車，它毋須為電池充電，而添加氫燃料的方式與汽車入油相同，每次入氣約需5分鐘。
第一代Mirai的續航力為312英哩，而第二代Mirai估計約為400英哩。新Mirai提升了續航力，可望紓緩現今氫氣站數量不足的情況，而豐田預料將會有愈來愈多的加氣站在北美洲設立。
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