富士於今年在芝加哥舉行的車展上，發表了全新第七代Legacy四門房車，
新車將於今年秋天在北美洲推出發售。
雖然廠方表示，2020年款Legacy是全新設計，但從外觀來看，她與2019年款Legacy的形態十分相近，很難令人聯想到她是經過更新換代的產品。但若然留心觀察的話，才能發現車身的骨線形態與舊款稍有不同，沙板輪框只是微微外拱，而輪圈也換上了新款式。以上的細微變化綴對不會令人錯認她的Legacy身分。雖然，第七代Legacy保留了上一代的大部分神髓，但原來變化最大、最明顯的是在車廂內籠的設計，以及眼睛看不見的底盤結構。
富士強調，最新第七代Legacy是過去30年來最先進的一款設計，車上除配備標準的Subaru Symmetrical All-Wheel Drive全輪驅動和EyeSight駕駛者輔助系統外，廠方還新車提供11.6吋高清SUBARU STARLINK多媒體屏幕、DriverFocus防止駕駛者分心系統，以及加設一款XT新型號。
新底盤強化車架剛性
2020年款Legacy改用了新的Subaru Global Platform底盤，這款底盤是於2017年面世，最先是應用在Impreza上。相對於上一代的舊底盤，新底盤的抗扭和前懸掛的剛度增加了70%，而後輪的副支架剛度也提升了一倍。車架結構比舊款強化，主要是由於新車使用更多的超高力鋼和結構黏合劑所賜。基於車架剛性提高，令到行車更加寧靜穩定。
動力方面，富士將上一代的一台3.6公升水平對向引擎淘汰，換上一台新款2.4公升渦輪增壓水平對向四汽缸引擎供高級型號使用，這台引擎是來自Ascent SUV。這款新引擎可迸發出260匹馬力和277磅呎扭力，由靜止加速至60mph只需6.1秒。
除了上述的大馬力引擎外，Legacy的標準引擎是一款2.5公升四汽缸水平對向引擎，這台引擎的輸出達182匹，扭力峰值為176磅呎。這款同用於2019年款Forestger的引擎也是新設計，它由靜止加速至60mph需時8.4秒。無論配搭何款引擎，第七代Legacy都是採用一套無段變速波箱，令到行車更加慳油。
DriverFocus防止分心駕駛
2020年款Legacy的前輪採用麥花臣支柱避震，後輪則採用雙願骨懸掛。廠方強調，在這套懸掛系統和新底盤的配搭下，新一代Legacy的性能具備更高的動態表現和舒適。
第七代Legacy把EyeSight駕駛者輔助技術列為標準設備，而這套安全系統附設Lane Centering功能，當車身出現偏離行車線跡象時，系統便會自動矯正方向，使汽車重回行車線的中央。車上的另一項安全科技是DriverFocus防止駕駛者分心駕駛的系統，這套系統是利用攝影機和面容辨識軟件來偵察駕駛者是否疲勞或分心。當DriverFocus發現駕駛者打瞌睡或分心駕駛時，便會在11.6吋屏幕上發出警告。
首置車頭盲點監察
另一項首次應用在Legacy上的是Front View Monitor，這套系統屬於Touring XT型號的標準設備。這套系統可將車頭盲點的實況以180度角視像顯示在11.6吋的屏幕上，方便泊車。其他駕駛者輔助技術包括具轉向功能的LED Steering Responsive車頭燈、倒車自動制動功能、盲點監察、車尾橫行交通警告等。
2020年款Legacy的車廂最為人注目的是設於中控台上的一個11.6吋全高清多媒體觸控屏，它是富士歷來最巨型及功能最先進的一款，它控制多媒體系統、空氣調節系統，以及其他汽車功能設定。Legacy頂級型號的導航系統由TomTom提供，車主可於3年內免費更新地圖資料。
全新第七代Legacy備有Base、Premium、Sport、Limited、Limited XT和Touring XT多款型號，新車將於今秋上市。
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