日本在二戰投降之後，處處受到美國約束，雙方關係完全不平等，日本不僅需要同意美國軍隊駐日，連駐日美軍姦殺日本女性，法院判決的賠償金都有超過一半由日本政府代為支付。

2006年1月，一名來自美國海軍橫須賀基地的士兵以問路為借口，將一名56歲的日本女性殺害並奪走其身上的現金。該名33歲的士兵隨後被逮捕並被起訴，最終被判無期徒刑。

針對此起搶劫殺人案，遇害日本女子的親屬向橫須賀地方法院提出民事訴訟，要求該名美國士兵或日本政府賠償。2009年，日本法院判決這名美國士兵需賠償遇害者家屬6500萬日元(約合73.8萬加元)。然而，這位美軍士兵卻以沒有經濟能力為由，拒絕執行法院判決。

在經過長時間的商討之後，美日兩國政府與遇難者家屬終於在2017年11月17日達成協議。美國政府以「慰問金」的名義承擔其中的2800萬日元(約31.8萬加元)。至於餘下的3700萬日元，則根據日美地位協定等由日本政府承擔。

也因為美國駐日士兵經常有軍紀不良、強姦日本女子的軍紀問題，日本民眾，特別是琉球地區的民眾，一直主張駐紮在當地的美軍要撤出，日本民主黨於2009年擊敗長期執政的自民黨執政後，本想推動此事，卻遭遇極大阻力，結果短短三年就下台再度在野。