豐田是於1999年推出Yaris車系,主打環球小型房車市場,由面世至今年3月為止這款汽車的全球銷量約為871萬輛。在日本本土發售的Yaris Cross是日本的Toyota Motor East Japan Co., Ltd.生產,而於歐洲市場發售的Yaris Cross則在法國裝嵌。
據廠方公布的資料顯示,Yaris Cross的車身長度為4,180mm、闊1,765mm、高1,560mm,軸距為2,560mm。汽油版Yaris Cross配備一台1.5公升、3汽缸Dynamic Force 引擎,而雙動能型號則採用同一台引擎及搭載TOYOTA Hybrid System II雙動能系統。