全球首款具備自動駕駛功能的重型拖頭，Freightliner Inspiration Truck將可在北美洲的公路上馳騁，為陸上貨運業奠下一個新的里程碑。日前，美國內華達州已經批核至少兩輛Freightliner Inspiration Truck拖頭可在道路上作日常行駛。

自動駕駛汽車的概念已經醞釀了一段日子，不少汽車製造商與科技界合作，共同研發無人駕駛汽車，而焦點往往集中在私家車上。去年7月，德國戴姆勒集團旗下的Daimler Trucks設計了一款平治Future Truck 2025自動駕駛貨車，並且在Magdeburg附近的A14高速公路上行駛，成為全球首次自動駕駛貨車的示範表演，使人大開眼界。現在，Inspiration Truck的面世被視為自動駕駛貨車的另一個新里程。

Highway Pilot

主宰自動功能

Freightliner Inspiration Truck是以該車廠的US Freightliner Cascadia量產型號作為基礎，Daimler Trucks在這款拖頭上加入最新的Highway Pilot公路駕駛系統，這項先進技術包括一個車頭前置雷達、一個立體攝影機，以及一系列輔助系統，例如應變式定速巡航控制系統(Adaptive Cruise Control)。為符合內華達州的汽車使用道路的發牌審批標準，廠方為Freightliner Inspiration Truck進行了深入及嚴格的測試，以便改良相關的組件。單單在德國的Papenburg的試車場上，Inspiration Truck行駛了超過16,000公里的路程。

在實際環境中，當Freightliner Inspiration Truck駛上高速公路後，駕駛者便可啟動車上的Highway Pilot系統，表板上隨即亮起“Highway Pilot active”的燈號。此際，這輛重型拖頭便進入自動駕駛模式。Highway Pilot是使用車上的立體攝影機與雷達來保持行車定位和防撞功能。它可調節車速、制動減速，也可轉向。在多套控制系統的相輔相成下，Inspiration Truck可以在無人駕駛狀態下安全行駛，她可依照時速限制行駛而不會超速，與前車保持安全距離，甚至在繁忙公路上啟動stop-and-go功能來慳油。

司機掌

最終控制權

儘管Highway Pilot是毋須司機控制，但Inspiration Truck的最終控制權依然在駕駛者手上，例如Highway Pilot不會轉換行車線或爬頭超越前車。若果司機一旦要轉線或爬頭，便須先關掉Highway Pilot的功能，改為人手操作。

Freightliner Inspiration Truck的車頭泵把中央安裝了一個可作長、短程掃描的雷達，長程掃描的有效距離達到250米，角度為18度。而短程掃描約為70米，角度達130度。車頭雷達是應變式定速巡航系統和主動式制動輔助系統的靈魂，這兩套系統早已應用在平治Actros重型貨車上。

攝影機

監察路標防偏航

Inspiration Truck的車頭同樣受到一個立體攝影機監察，這個攝影機是安裝在車廂表板上，其監察距離約有100米，而水平角度為45度，垂直角度達27度。這個攝影機可辨別路面的標示，並且與轉向系統連繫操作，令到車身不會偏離行車線。Inspiration Truck所採用的轉向系統早於2011年起便使用在平治貨車上，具有實戰經驗，而Lane Keeping Assist系統的攝影機，是經過80,000公里的行車測試，符合安全標準。

自動駕駛功能可以減輕司機在長途駕駛時所面對的精神壓力，同時，又可騰出時間處理其他與運輸有關的事項，使司機搖身成為一名運輸經理，不再單純只是一名司機。與此同時，自動駕駛可以提升燃料效益，改善交通流量及減少二氧化碳排放。據Frost & Sullivan最近一項研究報告指出，重型貨車的自動駕駛功能可節省4%燃料，而運輸公司在貨車的維修費用也可減低。●

文：逸思