體操在古代只是養生運動，但自於1896年首屆奧運被列為正式項目後，愈來愈多新動作被創出，而2006年的新計分制度更鼓勵選手做出更多高難度動作。

1896年第一屆奧運會設立了單槓、雙槓、鞍馬、吊環和跳馬單項比賽 ，但當時只有男子項目，直到1928年才首次有女子賽事。而在1932年則增設了自由體操，但由於當時並未有明確的動作指引，故有很多奇特的攀爬或搖擺動作，但難度通常較低，網上亦有影片可見到約在50年代，一些基本的動作已可為選手帶來金牌，但在60年代後於部分項目上始出現較高難度動作，如直體後空翻轉體360度、720度等；此後選手更愛自創動作，國際體操聯合會更會用選手的名字將動作命名，如中國的第一代體操天王李寧(圖)就有4個以他個人命名的動作，如「雙槓李寧大回環」 和「吊環李寧正吊」 。

選手自創動作

以其名命名

改變計分方法，亦鼓勵選手增加動作難度，以往計分標準只會用1至10分去評分，1972年14歲的羅馬尼亞小將歌曼尼茲，於奧運女團高低槓做出史上首個完美10分 ，但因後來10分常被濫用，故在2006年後，評分準則分成難度分和動作分兩部分，完美10分自此成絕唱，但選手或會冒險做出高難度動作博取高分數。