²¾¥Á³¡¦^À³¡Gµá¶Ä¤´¥i¯d¥[¦ÜñÃÒ´Áº¡
²¾¥Á³¡¦^À³«ü¡AӮפ¤ªºµá¶Ä¡AÁöµM¤w³Q¹µ¥D²×¤î¦X¬ù¡A¦ý¦o¤´¥i¦b¥»°ê¦Xªk©~¯d¦Ü¨äñÃÒ©¡º¡¡C¹µ¥D¤£¯àn¨D±N¦o»¼¸Ñ¥X¹Ò¡A¦ý«Øij¹µ¥D³qª¾²¾¥Á³¡¸Ó¦W¹µû¤w¤£¦A¨ü¸u¡C
²¾¥Á³¡±j½Õ¡A°£ì¦³ªº¹µ¥D¥~¡A¥ô¦ó¤H¦pn¸u½Ð¸Ó¦Wµá¶Ä¤u§@¡A¥²¶·«·s¥Ó»â³Ò¤u¥«³õ¼vÅTµû¦ô(LMIA)¡A¦Óµá¶Ä¥ç¶·¨ú±o·sªº¤u§@ñÃÒ¤~¥i¦Xªk¤u§@¡C·s¹µ¥D¦p¦b¨S¦³¨ú±o¬ÛÃö¤å¥óªº±¡ªp¤U¸u¥Î¸Ó¦Wµá¶Ä¡A§YÄݹHªk¡C
®Ú¾Ú¡m²¾¥Á¤ÎÃø¥Á«OÅ@ªk¡n(IRPA)³W©w¡A¹µ¥D¦p«Dªk¹µ¥Î¥~Äy³Ò¤u¡A³Ì°ª¥i§P»@´Ú¤¸U¤¸¤ÎºÊ¸T¨â¦~¡C¹µû«Dªk¥´¤u¡A¥ç¦P¼ËIJ¥Ç²¾¥Áªk¡A¨Ã¦³¥i¯à¾D»¼¸Ñ¥X¹Ò¡C
¥t¥~¡A¥»¦a²¾¥Á«ß®v¤ý¤¯ÅMªí¥Ü¡A¥Ñ©ó¸Ó¦Wµá¶Än¨D±a¦P¥t¤@¤H¨ì¨Æ¥Dªº¦í©Ò¤u§@¡Aµ¥¦P§ïÅܦo§@¬°©~®a«O¥Àªºì¦³¦í±J¦w±Æ¡A¦]¦¹¨Æ¥D¦³Åv´£¥X²×¤î¦X¬ù¡C¦Ü©ó°l°Q·l¥¢¤è±¡A¥L»{¬°¡A¨Æ¥óÄÝ©ó»P¤¤¤¶¤½¥qªºªÈ¯É¡C
¥L¨Ã¸É¥R¡A¨Æ¥D»Pµá¶Ä²×¤î¦X¬ù«á¡A¥i³qª¾¥[®³¤jÃä¹ÒªA°È§½¡AÅý¸Ó§½¯d¤U¬ÛÃö¬ö¿ý¡C