洗廁所機械人 代人類完成厭惡工作

[2025.03.24] 發表

【明報專訊】物業管理行業應用機械人,通常都是消毒和吸掃洗地。至於最令人厭惡的清潔廁所工作,基本上仍倚賴人手。不過,這情形可望改變。有新加坡初創公司已研發出嶄新的清潔機械人,以機械臂使用多種工具好像人類般清潔廁所,而且清潔標準甚高。

明報記者 薛偉傑

攝影 楊柏賢

新加坡Primech Holdings(美:PMEC)主席兼行政總裁何建偉表示,集團旗下擁有當地的大型清潔公司Primeh A&P。多年前,他見Primeh A&P從加拿大購入的洗地、吸塵機械人相當昂貴,便構思可否自行研發清潔機械人。考慮到要人無我有、行先一步,該集團在2021年開始研發全自動洗手間清潔機械人Hytron系列。去年5月再成立子公司Primech AI,專門負責有關工作和業務。

去年11月,Hytron的原型開始讓新加坡的淡馬錫理工學院試用。今年2月該公司再研製出尺寸更小的Hytron Mini,並於3月開始在華懋集團旗下的如心廣場1期做測試。何建偉指出,Hytron系列有多個特點。首先,它們不只是噴鹼性水和清潔劑,以及吹乾那麼簡單,而是配備了一支機械臂,懂得拿不同的工具,以模仿人手的方式清潔不同的物體。

模仿人手清潔不同物體

例如,它會拿玻璃刮來刮淨鏡子上的水;它懂得掀起和放下廁板,更會拿鮑魚刷高速轉動擦馬桶和尿缸,拿布擦及吸乾廁板上的水,還懂得在清潔馬桶之前和之後分別按一次}水掣;又會拿地拖拖乾馬桶和尿缸附近地面。

有關流程乃根據人類清潔廁所的邏輯設計,而且標準定得相當高。每件工具用完一次之後都會放回機身內,以鹼性水噴洗清潔,以便稍後再用。

要達到上述的智能效果,就需透過人工智能(AI)的機器學習技術來訓練機械人的立體視覺,令到它懂得辨認廁所內的各種物體,包括:鏡子、洗手盆、尿缸、馬桶、廁板甚至馬桶的}水掣等。機械人也需要內置一枚Nvidia(英偉達)的Jetson Nano處理器。此外,機械人使用3束激光準確測距,以及配備壓力傳感器,令到它擦或抹的力度適當。當然,機械人也懂得自動回到充電站充電和入水排水。

清潔一個馬桶連附近地面需時5分鐘

為進入淺窄的廁格內清潔,Hytron的長闊高只是755mm×466mm×1185mm,Hytron Mini更只是653mm×400mm×1412mm。要在這麼有限的機身體積內放置多件清潔工具,以及清水缸、污水缸、鋰電池等,難度可想而知。為了環保和經濟一點,機械人內部乃使用電解清水的方式來產生pH10.5的鹼性水,以減低化學清潔劑的使用量。

在日間,機械人清潔每個尿缸連附近地面約需3分鐘,清潔每個馬桶連附近的地面則約需5分鐘。在晚上沒人用廁所時,可以改用深層清潔模式,兩者分別需時5分鐘和10分鐘。以記者觀察,其實日間模式的清潔標準已經很不錯。

何建偉表示,尺寸略大的Hytron有些過渡性質,是為了方便初期頻密改裝。而尺寸更小的Hytron Mini,則是真正的目標產品。現時的Hytron Mini原型可算是第四代原型。原則上該公司傾向將來全部生產Hytron Mini,尤其是供應給亞太區的客戶。歐美客戶若要求電池和水箱大一點,才會生產Hytron給他們。

他希望再改掉某些瑕疵,製造多一個原型出來才定型,7或8月開始量產。下一個版本將會縮短現時偏長的激光測距時間。此外,機械人在清潔馬桶後將用紫外光照射一遍,看看是否還有較多細菌(細菌群在紫外光下呈熒光綠色),需要再清潔一次。清潔完整個廁所後會噴香薰。另一大改進是縮短部署時間。現時Hytron Mini原型到達一個場地之後,需要5小時來「熟習」環境。下一個版本希望縮短至1小時。

售價約40萬 月租約1萬

該公司計劃主要出租給物業管理公司,每部月租約1萬元,售價則大約是40萬元。將來,繁重和厭惡的清潔廁所工作主要都交給機械人,人類只需負責補充消耗品和監察質素。

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