美國國防部指中國戰艦在南海海域，奪走美國海洋探測船的無人水下探測器。一度有消息指事件主角為屬於藍鰭-21型號，但美國傳媒指，該無人探測器為「史洛坎滑翔機」，是美國海軍近年致力發展的尖端水下探測儀器。 由美國軍人組成的私人研究機構海軍研究所(USNI)指出，涉事探測器屬水下滑翔機，常用作海洋調查工具，並主要由海軍派出收集數據，以製作海圖及海洋模組。該滑翔機通常投放在海域數月之久，再將數據傳送回海軍手上。 USNI沒說明水下滑翔機型號，但美國傳媒就指是「史洛坎滑翔機」(Slocum Glider)。 史洛坎滑翔機與傳統潛艇型水下航行器不同，使用類似重型魚雷上的熱動力技術，因此續航力和推進效率遠高於普通的電動水下航行器。 該航行器還可以在水下編隊航行，實施大範圍的情報蒐集。 USNI指涉事滑翔機並非海軍最先進儀器。不過，據近年西方傳媒報道，史洛坎滑翔機為美軍重點發展的諜報工具，在海底探察敵方的潛艇。中國內地媒體的軍事觀察員就質疑，南海是中國部署戰略核潛艇的關鍵海域，美國海軍在此作海洋水文探測，動機可疑。 美國海軍軍事專家沃特海姆(Eric Wertheim)表示，無人機技術對未來的海軍行動來說，是極其重要的領域，他指涉事的無人水下滑翔機技術程度，雖然與其他無人機相比較低，但中方已展露出對有關領域的興趣，任何外國的相關資料都將會對研究有用。
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