太空飛機(Spaceplane)可飛入太空再回到地表，在廣義上包括太空穿梭機和空天飛機(Aerospaceplane)。太空穿梭機(Space Shuttle)以火箭為動力垂直升空，可穿越100公里高空的大氣層和太空分界線「卡門線」，可在跑道上自動着陸，可重複使用。現時，美國是世界上第一個擁有和實際操作太空穿梭機、且是唯一成功以此載人航天的國家，其已退役的太空穿梭機包括發現號、奮進號、亞特蘭蒂斯號，另有挑戰者號和哥倫比亞號已經損毁。 未有國家製成空天飛機 空天飛機即航空航天飛機，可像普通飛機一樣水平起飛，能以高超音速在大氣層飛行，並直接加速，進入地球軌道，空天飛機降落時亦像普通飛機一樣在跑道上着陸，可重複使用。 目前尚無任何國家真正實現空天飛機計劃。
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