科大研發微型手術機械人 體內取樣巧手
[2025.01.21] 發表
【明報專訊】科大電子及計算機工程學系副教授申亞京率團隊研發一款多功能微型手術機械人，直徑僅0.95毫米，校方稱該款手術機械人較同類細60%，並具備高清拍攝功能，亦可協助醫療人員在人體內取樣、傳送藥物，甚至做激光熱療手術。
直徑0.95毫米 較同類細六成
申亞京表示，現時使用微型醫療手術機械人時有不少技術限制，包括難以同時實施內視鏡手術操作，未必有準確的導航功能，體積或不夠微小。團隊稱，該款機械人主要由四部分組成，包括由光纖組成的光學拍攝系統、採用微尺度3D打印技術製造的空心骨架、由磁噴塗技術製成的功能化外膜，以及切合特定診療目標的工具；整個機械人的外層已塗上水凝膠，可減少其在人體內移動時產生的摩擦力。團隊並已測試機械人，稱曾用於肺部支氣管模型及離體豬肺，由此證明機械人能在受限環境中保持介入導航能力、拍攝清晰的掃描成像，以及實踐多種治療功能。
團隊又稱，所研發的微型機械人已應用在各種疾病診療中，例如在心臟手術協助置入冠狀動脈支架，在胃潰瘍和十二指腸潰瘍手術中，做腹腔鏡切除治療等，團隊計劃繼續改進機械人的性能。
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