除八大鐵帽子之外，清朝皇親爵位在康熙6年(1667年)後一直沿用世襲漸降制度，即皇帝兄弟叔伯可得親王爵，其子一襲親王爵，餘子則為郡王爵；郡王子一襲郡王爵，餘子領貝勒爵；貝勒子一襲貝勒爵，餘子領貝子爵。 由於皇親級別不一，所賜府邸規格亦不同。王府按等級又分為親王府、郡王府、貝勒府及貝子府，不得僭越。另外再往下數就是鎮國公府、輔國公府，但規模與普通官員的四合院無異。 目前北京有迹可循的王府共24座，其中親王府保存尚好的有8座，略有形迹的有4座，殘存建築但已失其規模的有4座。郡王府有4座(其中循郡王府以貝勒府制建成)；貝勒府的有2座；貝子府及公主府各1座。
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