【Emily】理大機械人 助中風者增行走能力

多模態足踝復康機械人「智雲行健步儀」（圖中黃色及粉紅色設備）幫病人提升下肢運動能力。理大生物醫學工程學系副教授胡曉翎話機械人具備物聯網遙距復康進程管理功能，通過即時監測、數據分析等，即使無治療師在場，患者都可做復康療程。（鄧家烜攝）

【明報專訊】理工大學舊年3月研發出多模態足踝復康機械人「智雲行健步儀」，以神經肌肉電刺激等，幫病人提升下肢運動功能及改善行走能力，復康效率較用傳統機械外力裝置高四成。中風逾10年�鴽鶗�生試用呢款機械人前，每次出街都要用拐杖，上落樓梯要人扶，佢形容�M家「識行識走」，大部分時間唔使人扶。研究團隊計劃明年將機械人商品化，預計售價約8萬元。

擬明年商品化 賣8萬元

智雲行健步儀係首款集外骨骼、柔性人工氣動肌肉、振動觸覺感知反饋、神經肌肉電刺激技術於一體�鵀P類裝置，可自動探測病人行路�麊牯A，利用各個不同模態�麍菑洧顜U，畀患者下肢企穩，學識平衡腳底壓力同用力蹬地邁步，改善足下垂以防腳掌拖地而跌倒。

理大生物醫學工程學系副教授胡曉翎話，市場上常見�鴷~骨骼下肢機械人，僅靠施加外力輔助病人行路，無助中風偏癱病人改善足踝關節同肌肉協調，重量同耗電量亦較高，僅限於醫院、復康中心內使用。佢話智雲行健步儀重約400克，方便病人自行穿戴，適合偏癱病人單邊應用，配置9V充電池可連續用4個鐘，病人�鰜峊齱B戶外都可以練習。

研發團隊邀請12個中風病人試用，完成為期一個半月共20節、每節個半鐘�黻V練後，�鷁L設備輔助下，病人�翵狠屪鷏`背屈由最初5度改善至10度，接近正常人15度水平，超過九成患者仲成功糾正足內翻。

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