晚年以文論政 鮑彤自嘆「一事無成」
鮑彤曾因政治繫獄,晚年卻不諱言政治,對時局痛下針砭,人權、民主立場鮮明,乃至於每逢六四季節總會「被旅游」,北京居所遭嚴密監控。作為曾經的中央政治體制改革研究室主任,鮑彤感嘆自己今生「一事無成」,他說鄧小平心目中的體制根本不是民主政治,而是個人核心體制,是全黨服從一個人的體制,鄧自己就是終身制。
2019年六四事件30周年前夕,鮑彤表示無法同意中共至今將六四事件定為禁區,這顯示六四的影響仍然存在,「把這個問題攤開,就什麼問題都沒了」。鮑彤反對革命,主張和平改良,認同劉曉波等人推動的《零八憲章》,認為它的理念、主張和呼籲都沒有罪。獨立中文筆會2017在香港把「劉曉波紀念獎」授予鮑彤,由其子鮑樸代領。
針對香港問題,鮑彤2014年撰文指出「不管是誰,不談一國兩制則已;要談,必須以《中英聯合聲明》為唯一的法律根據,因為這是香港回歸的基礎、是中英兩國昭告世人並且必須信守不渝的準則」。
「改革就是改掉毛澤東的制度。」2018年底談改革時,鮑彤稱:「以後會怎麼樣?我不會算命。我只是想,如果國歌的第一句不被修改,『不願做奴隸的人們』在中國非但絕[不了,而且少不了。」