出戰格鬥舞蹈賽 科大機械人揚威日韓
[2020.01.07] 發表
【明報專訊】2019年9月底日本舉行全球最大人型機器人格鬥賽「ROBO-ONE大賽」，吸引來自日本、台灣、香港的18支隊伍參與自動機械人組別賽事。比賽不僅考驗機械人自動格鬥技能，還首次引入識別篩選初賽制，要求參賽機械人能根據4個不同狀况，包括放置水瓶在機械人前面、裁判站在機械人前面、對手機械人站立和倒下作出反應，要求更高的機器學習能力。
5名來自計算機科學、計算機工程、電子工程及機械工程的香港科技大學學生組成本港首支參加賽事的機械人競賽團隊，花了數月設計，製作出可嚴格控制步態，且尺寸最佳、可應對任何環境及對手的機械人。然而，由於5人初次參賽，過程遇到不少挑戰，如現場大光燈干擾控制機械人識別系統的深度鏡頭，幸好他們及時根據場地環境調校鏡頭，以算法辨認賽場台，成功避開紅外線干擾。團隊最終一舉進入決賽，並得到亞軍及「Dynamizer特別賞」。
團隊亦於2019年10月參與韓國「國際機器人大賽」(SRC-IRC)運動舞蹈項目，比賽要求參賽者為兩個人型機械人編寫程式，讓機械人在1至3分鐘內為一首歌曲伴舞。團隊第二次參賽，這次發揮創意，用重複動作的方式，克服機械人做複雜舞蹈動作時馬達不夠的缺點，獲得評審及觀眾的肯定，贏得冠軍。
資料來源：香港科技大學
[明路—生涯規劃 第75期]
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