中途換「跑手」罰時 首位衝線者或非冠軍

比賽採用綜合計時方式，首先衝線可能並不是冠軍。比賽期間可更換電池甚至換機器人，但根據賽事規則，機器人不在補給站換電或更換機器人，會面臨罰時，可能導致第一個到達終點的機器人，最終成績未必是第一名。

根據賽事規則，機械人通過起點線時開始計時，通過終點線時停表，成績為比賽計時與罰時總和。

與人類運動員半程馬拉松一樣，賽道內設置若干補給站，賽隊可在補給站內更換電池、機械人和進入賽道的比賽選手。涵領跑員在內，每支賽隊最多可安排3名參賽選手同時進入賽道。

比賽鼓勵賽隊機械人全程奔跑，鼓勵賽隊不更換電池，不更換機械人。更換機械人或更換電池需向隨行裁判示意，並經同意後換電或更換機械人。更換機械人須罰時。

分兩列依次起跑 間隔一分鐘

參賽機械人按Z型佈陣排成兩列，同一列機械人前後垂直間距為3米。參賽機械人依次發槍起跑，每個參賽機械人出發時間間隔一分鐘，參賽機械人間距應控制在一米以上，如遇超越，高速機械人需主動繞行低速機械人；如遇故障，正常行進的機械人需繞行故障機械人。

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