手動設定機械人動作 毋須寫程式

Inovo Robotics的工業機械人也屬於「協作型機械人」，可以毋須編寫程式碼，在其控制軟件的圖形用戶界面輸入參數即可完成編程。（馮凱鍵攝）

【明報專訊】所謂「協作型機械人」(Collaborative Robot, Cobot)，由丹麥機械人生產商Universal Robots於2008年12月首創，最大特點是編程簡單。除了傳統編寫程式碼的方式，這種機械人還有兩種非常直接的編程方式。

第一種方式是手動編程。編程者只需按部就班，直接移動及轉動其機械臂的各個關節，以及鬆開或收緊夾具等，協作型機械人內置的電腦就會將所有位置和動作記憶下來，自動完成編程。第二種方式，是利用其軟件的圖形用戶界面，界面已內置了前後左右上落、旋轉等指令，編程者只需輸入參數即可。所以，協作型機械人非常適合一些產品款多量少、經常要轉換生產款式而又欠缺編程人才的企業。而Inovo Robotics研製的工業機械人，亦屬於協作型機械人，但在此之上，再加入隨意增加或減少關節、加長縮短的特點。

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