韓聯社報道，韓國聯合參謀本部表示，朝鮮在6日早晨發射一系列不明飛行物，分析認為可能是4枚洲際彈道飛彈，韓國的代理總統將會主持國安會議應對此事。朝鮮向東部海域發射4枚導彈，其中3枚落入日本經濟專屬區，日本已向平壤提出嚴正抗議。南韓外交部發表聲明，強烈譴責朝鮮發射導彈。

聲明說，朝鮮的行為嚴重違背聯合國安理會的決議，嚴重威脅朝鮮半島以至國際社會的和平與穩定。呼籲美日歐等盟國採取嚴厲制裁措施，令朝鮮付出沈重代價。

美國與韓國的「鷂鷹」聯合軍演到第6天，朝鮮似乎有實際回應做為示威。韓國當地時間6日早晨7點36分時，從平安北道東倉里一帶，向朝鮮半島東部海域發射不明飛行物。韓國軍方正在分析此次發射的飛行物類型和飛行距離，有一種看法認為，從發射地點來看，朝鮮發射的可能是KN-08或KN-14洲際彈道飛彈。

其中3枚落在日本專屬經濟區，構成對飛機及船隻的威脅。目前尚未收到有關因朝鮮發射導彈而造成損失的消息。

南韓聯合參謀本部說，朝鮮當地今早7時半左右，在平安北道東倉里一帶發射導彈，飛行了超過一千公里。南韓代總統黃教安召開國家安全保障會議商討朝鮮導彈問題。

根據日本防衛省監測，朝鮮的導彈從東倉里向東幾乎同時發射。

日本首相安倍晉三表示，星期一(3月6日)早上發射的這些導彈當中，有三枚在飛行約1000公里後，落入日本海的日本專屬經濟區(EEZ)水域。安倍稱，已向朝鮮提出嚴正抗議。

韓國聯合參謀本部表示，平安北道東倉的西海衛星發射發射基地，距離中國遼寧丹東市不足50公里。

朝鮮這次試射在中國與韓國因部署美國「薩德」導彈防禦系統陷入外交僵局之際進行，而中國近年已多次對朝鮮的導彈試射與核試驗表達不滿，並配合聯合國實施制裁措施。

聯合國安全理事會此前通過決議，禁止朝鮮測試任何導彈或核技術。但朝鮮勞動黨委員長金正恩年初發表新年賀詞時曾聲稱，朝鮮的洲際彈道導彈試射已進入「收尾階段」。