「最大的挑戰是翻越大巴山和秦嶺，路窄彎急」

從重慶到北京，途經「難於上青天」的蜀道、隧道群連綿的秦嶺，還有交通密集復雜的工業和居民區。狹窄車道、陡坡急彎、車流人流、雨霧天氣……這些考驗，無人駕駛汽車都一一通過。

國家「千人計劃」專家、長安汽車工程研究總院總工程師黎予生說，通過這次路測，最重要的三項技術得到實際驗證：一是高速路段自動駕駛最高時速達120公里；二是車輛相關感知系統、控制系統和執行系統對多隧道、大彎道等複雜路面基本適應；三是全速自動適應巡航、自動換道和非結構化道路(非高速公路)接管提醒等驗證效果較好。

「看盡長安花」的旅程當然也不會一路坦蕩。無人駕駛汽車仍有許多需要改進的地方。黎予生說，無人駕駛系統感知識別能力有待優化，以便應對進出隧道光線復雜變化、車道線遮擋、交通標示牌污損、不規則大貨車趨近等特殊情況；控制系統精度有待優化，以便汽車在自動駕駛過程中運行更加平穩；人機溝通界面需優化，以便讓乘車人員更有效、更安全地與車溝通。

「路測中最大的挑戰是前兩天翻越大巴山和秦嶺。」測試員孔周維說。在通過一些光線昏暗甚至沒有燈光的小隧道時，無人駕駛汽車反應不夠敏捷，運行也不夠穩定。這說明，外界光線的變化對於車載攝像頭來說是挑戰，增加了車輛識別道路標示線的難度，需要使用激光雷達技術等配合彌補。而一些車體超寬的大貨車車身超出車道時，無人駕駛汽車的識別能力也需要進一步提升。

孔周維強調說：「如果不經過路測，僅靠實驗室的檢驗很難獲得有效數據。」

重慶大學自動化學院教授孫棣華表示，這次長距離測試意義重大、鼓舞人心，但中國真正實現無人駕駛汽車上路還有很長的路要走。

「我們的技術創新，既充滿了對未來的期盼，也有�蚢儱矰U一些現實問題的困惑，希望各方能夠懷�茈]容之心，同心發力，真正讓新技術不僅改變產業，而且改變我們的生活。」長安汽車總裁朱華榮說。

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