對接21秒完成 團隊測試千次

嫦娥五號上升器成功與軌道器和返回器組合體交會對接，並將月球土壤樣品容器安全轉移至返回器中，完成了返回地球前的「月球土特產快遞攬件」任務。捕獲、收攏、轉移，看似簡單的過程，但在38萬公里之外高速運行的飛行器上實現，研製團隊在地面進行了661次對接測試、518次樣品轉移測試。

「月球軌道相對於地球軌道有時延，時間走廊較小，這就對時效性要求非常高，必須一氣呵成完成對接與轉移任務。」對接機構與樣品轉移分系統技術負責人劉仲解釋，「對接全步驟要在21秒內完成，即1秒捕獲、10秒校正、10秒鎖緊。為此我們做了35項故障預案，從啟動開始到交會對接，全部採用自動控制。」

澎湃新聞報道，中國航天科技集團八院805所從2011年就開始開展相關技術的攻關和工程研製，以突破輕小型弱撞擊式對接、復雜接口自動樣品轉移、對接與轉移一體化等關鍵技術。研製團隊還構建了「整機特性測試台」、「性能測試台」、「綜合測試台」、「熱真空試驗台」等四大世界一流的地面測試系統，先後進行了661次對接測試、518次樣品轉移測試。

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