【明報專訊】工業機械人市場向來是日本和歐洲公司的天下，不過，近期有公司在香港研發工業機械人，而且更是獨有模組化設計，可以隨意增加或減少關節、加長或縮短，以方便產品變化多端的輕工業中小型廠家為賣點。

明報記者 薛偉傑

Inovo Robotics：迎合產品多變生產商

Inovo Robotics共同創辦人張志忠表示，由丹麥公司Universal Robots首創的協作型機械人，無疑是工業機械人近幾十年來的一大突破。但Universal Robots機械人的售價普遍在2.5萬美元(約19.4萬港元)或以上，算不上很便宜。更重要的是，不論是Universal Robots的機械人，還是傳統的工業機械人，都是固定長度，關節數目也是固定的，欠缺彈性。

「可能你現在這批產品的某個工序只需要1米的工作半徑，但若下一批產品需要1.5米的工作半徑，屆時如何是好？」張志忠說，總不能屆時又去多買一個機械人，因此他覺得對用戶來說，最具彈性、最保值的工業機械人，應該是採用模組化的設計，讓用戶可隨意增加或減少機械人的關節，以及加長或縮短機械臂，以迎合生產不同產品的需要。

即時偵測 隨插隨用

他即時展示該公司的協作型機械人原型，只見他不論增加還是減少機械人的關節，電腦上的控制軟件都能即時偵測到，隨插隨用，反應就好像插入或抽出USB裝置那麼快，甚至更快一些。用戶完全毋須關機再開，或者通知電腦增加或減少了哪個關節，又或者重新校正位置，就可以編程。他亦示範了在關節之間，加入由碳纖維製成的延長部分，同樣是隨插隨用。

張志忠表示，理論上該公司的機械人的長度和關節數目都沒有明確上限，只要不超過其最大負載就行。但當然，機械人愈長，或者關節愈多，能夠拿起的重量就愈小。

該公司做過調查，發覺對大多數輕工業的中小企廠家來說，若能在1.5米的工作半徑拿起大約3公斤，已經大致夠用；若工作半徑要再長一點時，通常都毋須拿這麼重。該公司的機械人，就是根據這個指標來研製。

售7.8萬 裝卸輕巧可放行李箱

該公司暫時計劃，當其機械人真正推出市場時，將會提供6個關節，相信這已非常足夠。而整部機械人在拆卸之後，還可以放進行李箱內，不論是運送、搬廠或者參加展覽等都非常方便。售價方面，該公司預料每部大約1萬美元，比Universal Robots的產品便宜大約六成。

除了在香港研發硬件，該公司在英國倫敦亦有辦事處，主要負責軟件開發及商務拓展工作。該公司已在英國找到5間不同行業的工廠願意擔任先導用戶，8月開始試用其機械人，並回饋意見作微調改進。

由於測試和籌備生產需時，張志忠預料該公司的機械人要1年多後才正式投產。他希望先打開英國市場，隨後擴展至西歐，之後再開拓內地市場，現時正和多名投資者商討融資。

科技園近月成立了面積接近4000平方呎的機械人技術促進中心，可讓培育公司短期租用部分地方。Inovo Robotics在正式投產前後，亦可能會租用部分地方，作測試和組裝機械人之用。