獄後專注研究 稱「前半生就是一場鬧劇」
朱永嘉出獄後幹起老本行,一直從事歷史研究,註譯、校點古籍賺取稿費及生活費,公開出版了《明代政治制度的源流與得失》、《晚年毛澤東重讀古文內幕》等十多本書,包括2014年在香港出版《巳申春秋﹕我對文革初期兩段史實的回憶》。
朱永嘉還擁有新浪微博和博客賬號,發表各類文章五六百篇,最後一篇博文是去年2月發布的《《論語》及其歷史價值》。另外,他也給上海金融投資界講歷史,據說講課費不菲。
作家魏承思2018年曾撰文披露,1999年初登門訪談朱永嘉時,對方透露在獄中把二十四史反覆讀了幾遍,悟出許多道理,「文革中寫作組的知識分子就像唐代的中書舍人、明清的翰林院學士,替皇帝起草各種詔令,總要揣摸上面的心思。揣摸對了,是上面英明;揣摸錯了,是自己倒霉」,「我本以為自己是忠心耿耿為黨為國家,實際自己前半生的經歷就是一場鬧劇,也是悲劇」。
魏十年後再次拜訪,朱永嘉變得十分健談,對毛澤東愈加崇拜,認為毛澤東發動文革的本意,是要發動一場反修防修的改革運動,但由於執行層面的偏差和主客觀條件的限制導致了文革的失敗。
在2008年毛澤東誕辰115周年的時候,他曾經寫過一封「給毛主席的信」,匯報這幾十年來,「我無怨無悔,我做了什麼,我為人的準則我自己心埵頃ヾv。
朱永嘉在2016年文革爆發五十周年前夕曾接受本報專訪,他當時認為失敗的歷史事件如文革也值得紀念,「從某種意義上說,紀念失敗,也許比紀念勝利更有價值,因為這些教訓是用鮮血換來的,它能指導我們如何避免重蹈覆轍,爭取更大的勝利」。