科大「神射手」機械人 出戰亞太賽
[2018.08.08] 發表
【明報專訊】取球、控制角度，再瞄準投籃，一連串的動作或許對人類來說並不困難，但機械人要完成，卻需經過精密設計。香港科技大學學生利用雷射感應系統，計算出投球位置與目標的距離，再配合氣動裝置，讓機械人準確投籃，早前在全港大專生機械人大賽奪冠，本月底將代表香港到越南出戰「亞太廣播聯盟機械人大賽2018」，與全球17個國家及地區的隊伍較量。
雷射感應系統計算籃框距離
本地賽於6月舉行，6間本地大專院校共12隊參賽，每隊要分別研發一部手動機械人和一部自動操作的機械人，前者負責取球，交波予後者，若後者能將球投進金屬圈，並降落在對手的盤內，便可勝出。科大機械人競賽團隊「火之龍」共16名隊員，研發出兩部機械人，其中在手動機械人安裝定位系統，讓機械人準確在場上移動；又利用雷射感應系統，以雷射到達金屬圈的速度，量度金屬圈與自動機械人的距離，再配合氣壓裝置和電動馬達，調節投射角度和力度。
兩部機械人需流暢交接球，以增加獲勝機會，隊長廖倩緹說交接的技術困難很大，「有很多方法協助(機械人)定位，但實際上每一次定位都未做到同一個位，會有1至2厘米的誤差」，廖說經長時間嘗試和調整才令交接順暢。
團隊指導導師、科大電子及計算機工程學系副教授胡錦添表示，團隊已研發出第4代機械人，活動速度較第3代快，稱已可做到「零秒交接」，現時取球至投籃過程由早前的約32秒，減至約20秒內完成，該隊期望能在本月底的亞太賽打入四強。
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