據日本警察廳周日上午發布的消息，日本全國沒有收到朝鮮發射引起的損害報告，但警察廳已提升戒備，防範右翼組織在此時期可能發起的行動。

日本首相安倍晉三在朝鮮發射後約1小時，出現在首相官邸，對等候在官邸內的記者群說，「日本絕對不能容忍朝鮮不顧再三要求克制發射行為的勸告，強行發射導彈。這是朝鮮繼核試驗，又一明確違反聯合國決議的行動，日本將與國際社會合作採取明確地應對行動，同時考慮著要確保國民安全、安心萬無一失」。內閣官房長官菅義偉也隨即召開記者會，表示強烈抗議和嚴厲譴責朝鮮的發射行動。