兩大創「機械腳托」 助中風者安全學行

[2015.05.15] 發表

【明報專訊】中大與理大合作研發出智能互動「機械腳托」，特別為中風患者做復康步行訓練而設。中風患者把機械腳托套在小腿，透過內置運動傳感器及力度傳感器，感測使用者的步態模式，並向使用者提供推動力，協助並加強其踝關節運動，讓使用者更安全地步行。

中風患者多有足下垂問題，或因踝關節無力無法提起足部，走路時腳掌會在地面拖行或內反，出現高跨步或腿往外劃弧步姿，易失平衡及易扭傷踝關節。傳統的步行復康療程，以高強度和重複的步行訓練為主，對病人及治療師的體能消耗很大；即使足下垂的病人佩戴踝足矯形器(AFO)，但效果有限。

充當「體外骨骼」因應步姿提供動力

中大電子工程學系生物醫學工程師湯啟宇教授，與理大工業中心高級工程師衛漢華博士，合作研發智能互動「機械腳托」。它的系統設計方便又輕巧，中風患者只需把機械腳托套在小腿，隨即變成其體外骨骼，協助患者控制腳部。

湯啟宇表示，透過內置運動傳感器及力度傳感器，「機械腳托」能主動感測使用者的步態模式，並利用動力學和運動學步態參數，來分析使用者的步行意向，當感應到使用者想提腳踏步時，「機械腳托」便即時向使用者提供推動力，協助並加強其踝關節運動，輔以適當的反饋，訓練步態及提高步行的安全性和速度。

中大將於5月18至20日在「香港國際醫療器材及用品展」上展出「機械腳托」及其他17項創新科研項目。

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