兩大研發「腦手術GPS」機械人 助紓柏金遜
【明報專訊】目前治療柏金遜症等腦部疾病，可做「深腦外科手術」，以電流刺激腦神經；醫生會根據之前拍下的磁力共振掃描(MRI)圖做手術，但開顱後腦液流動，腦組織會移位，情况如「看地圖後記住路線再開車」，手術有一定難度。香港大學機械工程系與中文大學外科學系合作，研發全球首個可在MRI頭部線圈內做雙邊深腦手術的機器人系統，以液壓推動，醫生能如有GPS導航下做手術，「邊看GPS邊駕車」，實時提升精準度。研究料最快兩年後進入臨牀實驗。
先睇MRI圖再開刀 「如記住路線開車」
參與研究的中大外科學系名譽臨牀副教授陳達明說，本港現約有1.3萬名柏金遜症患者，他們有手腳僵硬、失平衡等病徵，若單靠藥物治療，藥效約在10年後減退，每年約有30名病人需做深腦手術紓緩病情。
陳達明稱，現有手術局限多，為免術前MRI圖無法準確反映腦况，在8小時手術過程中，病人雖局部麻醉，但逾半時間清醒，讓醫護觀察其反應，確保手術位置無誤，「有病人會因不適或壓力大發脾氣」。陳慨嘆﹕「情况如以前駕車，看地圖後記住路線再開車，但無法實時更新路况。」
上述問題在4年前現曙光。陳憶述，當年經同行介紹結識港大機械工程系助理教授郭嘉威，向對方訴說疑難，笑言「拍拖般一拍即合」，兩大學便展開合作。陳補充，外國亦有開發術中MRI儀器，病人雖可全身麻醉，但屬全人手操作，病人需不斷在MRI孔道移入移出，相當費時。
液壓機械臂沒磁干擾 MRI可同步
經4年技術突破，郭的團隊想出液壓推動的遙距手術機器人系統，可免除電磁干擾MRI成像，圖像可每秒更新40次；另系統的機械臂可同時在左右大腦施手術，縮短手術時間，病人亦可全身麻醉，免除不適。陳形容新技術下如「邊看GPS邊駕車」，盼將來手術時間可減至6小時。
有關研究目前仍在臨牀前實驗，暫只用於遺體測試準確度，瞄準誤差在1.7毫米內，理想要求則是1毫米，尚待改善，料最快兩年後進入臨牀測試，團隊盼技術將來可用於心臟導管手術、前列腺或乳房組織切片檢查等需配合MRI進行的醫療用途上。是項研究在2018國際機器人與自動化會議(ICRA)獲頒最佳會議論文獎。
明報記者 高卓怡
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