美國總統奧巴馬繼續古巴訪問行程，第二日與古巴領袖勞爾舉行會談。勞爾呼籲美國盡快撤銷對古巴的禁運，奧巴馬就表明美國會繼續就古巴人權問題發聲。勞爾在會後表示，雙方仍然有分歧的地方，禁運及關塔那摩基地問題，仍為兩國關係障礙。

勞爾就指，兩國分歧難以消失，美國對古巴的禁運和在古巴的關塔那摩監獄仍然是兩國關係的障礙，他肯定奧巴馬政府在消除障礙上的努力，但仍然未夠。

勞爾表示：「禁運是最大障礙，涉及我國經濟發展和古巴人民福祉，所以消除禁運將是兩國關係正常化的要素。」勞爾又批評美國不應該以人權問題作為政治工具，指美國在這個議題上持雙重標準。

奧巴馬就表明美國會繼續就古巴人權問題發聲，但強調古巴的命運會是由古巴人決定：「古美關係不能一夜間改變，就如勞爾所言，我們之間有嚴重分歧，包括民主和人權。我們就這些議題有坦誠討論，最重要的是我確認古巴的命運不是由美國或其他國家決定，古巴有獨立主權和驕傲，古巴的命運是由古巴人決定。」

記者會上，勞爾回應國內政治囚犯問題時，聲稱若果可以給他政治囚犯名單，當晚就可以釋放他們。

奧巴馬在和勞爾會面後，參加了企業家峰會，並在晚上出席國宴，到當地星期二，奧巴馬會在國家大劇院向古巴人民發表講話，屆時古巴全國現場直播。

他又會觀看一場棒球比賽，當日下午他就會離開古巴，轉到阿根廷訪問。