車壇動態:現代開發激光雷達自駕系統
治濤
現代車廠發表一款具備自動駕駛功能的IONIQ Concept概念車,這款概念車的外觀與其他IONIQ型號揭背房車無異,惟她是少數採用激光雷達(LiDAR)技術的自動駕駛汽車,這套激光雷達系統是隱藏在車頭泵把內而非安裝在車頂上,從外表來看她像一般在街上行走的汽車,而非造型獨特的實驗車。
現代研發自動駕駛IONIQ的理念,是要把自動駕駛系統設計到最精簡,而可行的方法就是將激光雷達技術與現有量產版IONIQ之智能定速巡航的前向雷達和Lane Keep Assist系統的攝影機結合一起。與此同時,現代又自家開發一套運算能力較低的自動駕駛操作系統,這套系統的成本較低,令到一般車主也可輕易負擔到。
IONIQ Concept的激光雷達系統可準確地探測到汽車周邊物體與車輛的位置。此外,系統的前向雷達可偵測到前方物體的相對位置和速度,而三個攝影機可探測行人與車身的距離、行車線標記和交通燈,系統的GPS天線更可準確地標示每輛汽車的位置,盲點探測雷達可確保汽車在轉線時的安全。
IONIQ Concept的自動駕駛功能都是建基於投產版IONIQ的Automatic Emergency Braking with Pedestrian Detection、Smart Cruise Control、Lane Departure Warning與Rear Cross-Traffic Assist多種功能。
今年初,現代車廠獲當局發出許可證,可於市區內進行自動駕駛測試。目前,該車廠有三輛IONIQ和兩輛Tucson Fuel Cell自動駕駛汽車在南韓南陽市的研發中心進行試驗。