古巴是第一個與新中國建交的拉美國家，近年中國領導人更先後多次與卡斯特羅會面。新華社形容他是「中國人民的老朋友」。

卡斯特羅早年甚欣賞中共的游擊戰略，他在50年代叢林游擊戰中，就細讀毛澤東的《論持久戰》。中國駐古巴首任大使申健1964年回國時，卡斯特羅曾委託他將一把刻有毛澤東西班牙語名字的美製手槍交給毛澤東。然而，上世紀60至70年代，隨着中蘇決裂，中古亦疏遠。卡斯特羅曾在自傳中說，他很希望認識毛澤東，「不過當時不可能，因為很快就出現了中蘇衝突帶來的問題和分歧」。卡斯特羅也曾表示「很希望認識」鄧小平，惜沒有機會。

江澤民上任中國國家主席後首次出訪的國家就是古巴，會見卡斯特羅，此後雙方多次見面。卡斯特羅也曾在1995年和2003年兩次國事訪問中國。胡錦濤1997年1月還是中央政治局常委時便首訪古巴，獲卡斯特羅款待。2004年11月，胡錦濤再次訪問古巴，卡斯特羅雖因不慎摔倒致左膝和右臂骨折，仍堅持坐輪椅為胡錦濤送行。習近平2011年6月還是國家副主席時，就曾探訪卡斯特羅，到2014年7月再訪。總理李克強今年9月也曾到古巴看望對方。

古巴近年對外開放，中國企業亦赴古巴參與興建互聯網基建。目前，中國是古巴第二大貿易夥伴，去年雙邊貿易額達22億美元。