平治研發 未來自動駕駛巴士藍圖

[2016.08.03] 發表

世界各地的大城市都要面對交通擠塞、廢氣污染,以及交通意外頻生等問題,而解決問題的治本之道就是鼓勵市民使用集體運輸工具來減少道路上的汽車數目。德國平治車廠最新研發的Future Bus,就可有效解決上述的問題。

平治Future Bus具備CityPilot半自動駕駛功能,這種科技是專為巴士捷運系統(BRT)而設計,它可使巴士行駛更加安全、更具效益,及更加舒適。應用在Future Bus上的CityPilot是源自平治兩年前發展的Highway Pilot,這套自動駕駛系統應用在Actros貨車上。平治工程師將系統進行優化,以便能使用在大城市的巴士上。CityPilot能夠辨別交通燈、與周邊汽車交換信息,甚至能辨識路上行人與障礙物,並及時減速或煞車。當巴士抵達站頭時還可自動開關車門。

特為巴士專線而設計

Future Bus是平治邁向自動駕駛巴士的一個里程碑,它是特別為巴士捷運系統而設計,車上設有10個不同用途的攝影機、長、短程雷達、自動制動系統和交通燈聯網系統等。由於巴士捷運系統免受路面上的交通擠塞影響,使巴士班次不會延誤,是發展自動駕駛系統的最合適條件。

Future Bus擁有至少四個短程雷達,其中兩個安裝在車身前半截,另外兩個位於車頭兩角。這些雷達可覆蓋巴士車頭50釐米至10米的範圍,另設有兩個攝影機可覆蓋50米距離和採用3D視像來辨別障礙物與行人。

車身定位誤差僅8釐米

巴士的定位功能是依靠GPS衛星定位系統、行車線追尋攝影機及四個環球地理圖像鏡頭。這些攝影機分別安裝在巴士的前車軸及車身兩旁的高位,它能監察車身周圍環境,並且將圖像與預置在電腦上的圖片比對,從而確保車身定位準確。這套定位系統的誤差程度只有8釐米。與此同時,巴士上的兩個短程攝影機能辨別路面上瀝青的紋理,這些紋理猶如人手指紋,只要將瀝青紋理與電腦預先儲存的數據核對,便能得悉汽車的位置。

Future Bus的車廂設計與傳統巴士不同,它根據乘客在車廂逗留時間的長短分成三個區域,每區座椅均是靠牆安裝,而乘客扶手則仿效公園樹木向上伸延設計,車頂照明則仿似一塊葉蓬。巴士司機可透過車廂中間的大型顯示屏來傳遞資訊及娛樂。

最高時速達70km/h

平治Future Bus並非紙上談兵的概念車,她曾在荷蘭的一段巴士專線上行走,這段長逾20公里的專線連接阿姆斯特丹的史基浦機場和哈倫,途中有很多彎路、隧道和交匯處,對CityPilot是一個重大考驗。在第一個站開車時,司機只需選半自動駕駛模式,巴士便可起行及加速,最高時速可達70km/h,而車身保持在3.1米闊的行車線中央。當到站時,巴士便自動停下來,車身與站頭位置誤差不會超過2釐米。

Future Bus與交通燈聯網,在臨近燈口時,CityPilot便根據轉燈時間來自動調節車速,此舉可令巴士行駛順暢,乘客也感到份外舒適。Future Bus不設自動緊急煞車功能,這是考慮到企位乘客的安全。若果遇上緊急情況的話,司機可隨時奪回巴士的控制權。

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