手動設定機械人動作 毋須寫程式
[2018.03.12] 發表
【明報專訊】所謂「協作型機械人」(Collaborative Robot, Cobot),由丹麥機械人生產商Universal Robots於2008年12月首創,最大特點是編程簡單。除了傳統編寫程式碼的方式,這種機械人還有兩種非常直接的編程方式。
第一種方式是手動編程。編程者只需按部就班,直接移動及轉動其機械臂的各個關節,以及鬆開或收緊夾具等,協作型機械人內置的電腦就會將所有位置和動作記憶下來,自動完成編程。第二種方式,是利用其軟件的圖形用戶界面,界面已內置了前後左右上落、旋轉等指令,編程者只需輸入參數即可。所以,協作型機械人非常適合一些產品款多量少、經常要轉換生產款式而又欠缺編程人才的企業。而Inovo Robotics研製的工業機械人,亦屬於協作型機械人,但在此之上,再加入隨意增加或減少關節、加長縮短的特點。
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